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官名。三国魏黄初年间始置,诸王、公设一人,秩六品;异族诸王亦设,为九品,掌陪侍、辅助规讽。晋、南朝王或皇弟、皇子友为六品。北魏初诸王友为从四品下,太和末皇子友为五品上。北齐沿之。隋、唐、宋诸王国亦沿置,称王友。

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